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姿勢の算出
ロボットの姿勢制御では,静止したときの姿勢を算出する。このとき使用されるの 3軸加速度センサで, 重力を慣性力として、これを基準に姿勢を算出するのだ。
「つくばチャレンジ2007」データベース
昨日開催された、つくばチャレンジのシンポジウムにおいて配布された『つくばチャレンジ開催記念シンポジウム 参加レポート集』の内容を一部まとめてみました。 センサについて。どこのチームが何をつかっているのか、勝ったチームはどんなセンサを使っていたのか、よ...
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ロボット
つくばチャレン...
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